動物內(nèi)窺鏡分為兩大類：軟質(zhì)內(nèi)窺鏡和硬質(zhì)內(nèi)窺鏡

1、軟質(zhì)內(nèi)窺鏡

軟質(zhì)內(nèi)窺鏡可以沿彎曲的路徑向前伸，通常用于具有彎曲或彎曲的管道或帶有官腔的解剖部位（胃腸道、呼吸道、雄性泌尿道等）。

軟質(zhì)內(nèi)窺鏡有兩種：纖維內(nèi)窺鏡和視頻內(nèi)窺鏡。纖維內(nèi)窺鏡通過玻璃纖維束傳送圖像，而視頻內(nèi)窺鏡利用計算機(jī)技術(shù)進(jìn)行圖像傳輸。兩種內(nèi)窺鏡的視頻圖像都可以傳送到監(jiān)視器上，但纖維內(nèi)窺鏡需要配備一個內(nèi)窺鏡攝像機(jī)。多數(shù)獸醫(yī)選擇纖維內(nèi)窺鏡，因其價格便宜，而且?guī)в锌梢圆鹦兜膬?nèi)窺鏡攝像機(jī)，此攝像機(jī)還可用于其他硬質(zhì)內(nèi)窺鏡等。

2、硬質(zhì)內(nèi)窺鏡

硬質(zhì)內(nèi)窺鏡是高質(zhì)量的醫(yī)療級內(nèi)窺鏡，不能彎曲；但有不同的視角和視野，術(shù)者可以用過不同型號的內(nèi)窺鏡從不同方向進(jìn)行觀察。用來檢測沒有孔道或官腔的體腔（腹腔、胸腔、關(guān)節(jié)、口腔、禽的體腔、爬行動物等）。

在小動物診療中，用得最多的硬質(zhì)內(nèi)窺鏡有：耳鏡、膀胱鏡、腹腔鏡、胸腔鏡、關(guān)節(jié)鏡、鼻鏡。

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